La préparation canalaire est une étape du traitement endodontique. Elle nécéssite divers instruments, équipements et une irrigation abondante. Avant toute chose, il est primordial de respecter des règles d'aseptie strictes, en mettant la dent à traiter à l'abri de la cavité buccale et des contaminations salivaires. La pose d'une digue reste le moyen le plus efficace et permet également une meilleure visibilité et accessibilité des canaux à traiter.
L'un des principaux objectifs de la préparation canalaire est d'obtenir une mise en forme de conicité continue sur toute la longueur du canal. On peut procéder à l'exploration canalaire active (cathétérisme ) à l'aide de limes K, de broches K et d'instruments MMC. Cette pénétration initiale va permettre l'exploration active du système canalaire, visualiser l'anatomie interne et déterminer la longueur de travail. La mise en forme canalaire se fait au moyen de limes mécanisées en rotation continue ou alternée à l'aide d'un moteur d'endodontie tout en controlant la longueur de travail avec l'aide de clichés radiographiques et du localisateur d'apex. Les canaux doivent etre irrigués avec des produits désinfectants après chaque passage instrumental.